<dependency>
  <groupId>science.aist</groupId>
  <artifactId>aistcv</artifactId>
  <version>4.5.3</version>
</dependency>

'science.aist:aistcv:jar:4.5.3'

<dependency org="science.aist" name="aistcv" rev="4.5.3">
  <artifact name="aistcv" type="jar" />
</dependency>

@Grapes(
@Grab(group='science.aist', module='aistcv', version='4.5.3')
)

compile 'science.aist:aistcv:4.5.3'

libraryDependencies += "science.aist" % "aistcv" % "4.5.3"

[science.aist/aistcv "4.5.3"]